专利之家-设计发明与创意商机

• 09
• Oct

• 全方位平衡机器人

我们之前介绍的“不可思议的平衡机器人”令很多朋友感叹科技的进步，不过那款机器人也只能够在单一的直线方向上保持平衡。前后的平衡则是直接由两个轮胎的支撑来实现的。

而如今，来自美国加州大学圣迭哥分校的（University of California，San Diego）研究人员则开发出了一款全新的机器人。通过全方位平衡装置，使得其可以在独轮车上平稳的行驶，即使受到外界干扰，也会迅速地做出调整，恢复平衡。

下面是三段视频，让我们来见识一下这款全方位平衡的机器人吧：

(无人打分)

 Loading ...

12 人评论

1. 

   阿土猪的评论：
   October 9th, 2007 at 4:03 pm

   上面的大轮子，应该是利用惯性控制左右方向上的平衡，
   前后平衡是通过独轮前进后退实现

2. 

   sanky的评论：
   October 9th, 2007 at 10:16 pm

   不知道现在到哪里可以购买到这么好的陀螺仪。这么轻微的倾斜都能够检测出来。有机会真想见识一下。

3. 

   MagicWindow的评论：
   October 9th, 2007 at 10:22 pm

   楼上的那个大轮子叫陀螺仪

4. 

   makexu的评论：
   October 9th, 2007 at 11:16 pm

   厉害啊

5. 

   yiyo的评论：
   October 10th, 2007 at 6:38 am

   …………..工作人员这样轻轻的碰下怎么能测试出他的平衡性呢….只要底盘够重(重心靠近地面)象样轻轻的碰下,绝对不会倒…

6. 

   阿土猪的评论：
   October 10th, 2007 at 11:17 am

   to MagicWindow:
   那个东西应该不叫陀螺仪把，
   应该是陀螺仪的反向应用，通过旋转，产生反向（扭）力，来调节平衡，

   这个东西至少有 2轴的陀螺仪来检测前后方向和左右方向的平衡。

   加速度计也需要把

7. 

   UON——要囬歸平靜了~~~的评论：
   October 10th, 2007 at 7:08 pm

   相对同类技术来说，这个算什么呢？

8. 

   liuli1994的评论：
   October 11th, 2007 at 10:59 am

   一个轮子的汽车就要出现了

9. 

   Baid的评论：
   October 12th, 2007 at 10:58 am

   阿土猪 说的对
   大轮子不是陀螺仪

10. 

    songshu007的评论：
    November 15th, 2007 at 9:48 pm

    是利用大轮子的转动惯量来做到的……

11. 

    管昆的评论：
    November 20th, 2007 at 5:01 am

    很好的发明

12. 

    萍的评论：
    March 28th, 2009 at 2:19 pm

    好

发表评论