| 【申请（专利）号】 |
【名称】 |
【发明（设计）人】 |
【地址】 |
【公开（公告）日】 |
【详细】 |
| CN88107904.9 |
工业机器人的平衡机构 |
吉田满年; 坪田俊夫; 奥村宽 |
日本国东京都 |
1989.06.07 |
点击进入详细信息 |
| CN88109082.4 |
机器人误差矫正装置和方法 |
沃尔特·爱德华·莱德; 布莱迪·R·戴维斯; 王旭光; 爱德加·R·特纳 |
美国犹他州 |
1989.07.05 |
点击进入详细信息 |
| CN89101172.2 |
自动夹持物体并能保持住至少一个与该物有关的参照物的方法及实现该方法的夹持器 |
米歇尔·蒂尼劳特 |
法国蒙特鲁日92128 |
1989.09.13 |
点击进入详细信息 |
| CN88101411.7 |
自动打箔机的机械手装置 |
张西怀; 呼爱国 |
陕西省西安市咸宁路28号 |
1989.09.27 |
点击进入详细信息 |
| CN89100910.8 |
连续自动送料器的机械手倾摆装置 |
野田重一; 信行 |
日本东京 |
1989.10.11 |
点击进入详细信息 |
| CN89103101.4 |
工具驱动装置 |
∴山郁雄; 服部∴将 |
日本名古屋市 |
1989.11.22 |
点击进入详细信息 |
| CN89104267.9 |
可重新组合的标准遥控机械手 |
哈伯特·艾瓦得·弗里; 弗朗克·维廉姆·考波; 哈雷·尼克莱斯·安德维思;
吉斯费·里查德·哈伯格 |
美国宾夕法尼亚 |
1990.01.24 |
点击进入详细信息 |
| CN90101843.0 |
直接教授型机器人 |
奥村宽; 木材泰; 松本∴二 |
日本东京都 |
1990.10.17 |
点击进入详细信息 |
| CN89103132.4 |
抓拿接触点可控的工业机器人终端手 |
邹敏伟 |
100084北京市海淀区清华园 |
1990.11.28 |
点击进入详细信息 |
| CN90104685.X |
长臂手 |
陈仁麟 |
431734湖北省天门市121信箱 |
1991.05.08 |
点击进入详细信息 |
| CN89109336.2 |
三感觉机械手 |
何发昌; 罗志增; 邵远; 毛希祥 |
310012浙江省杭州市文一路65号 |
1991.06.26 |
点击进入详细信息 |
| CN90103382.0 |
机器人的热觉及其控制 |
高国伟 |
100012北京市1613信箱 |
1992.01.15 |
点击进入详细信息 |
| CN91103340.8 |
机器人的联接装置 |
高尔顿·沃尔特·卡尔普 |
美国加利福尼亚 |
1992.01.29 |
点击进入详细信息 |
| CN92103423.7 |
用于空分过程的统计过程控制 |
Ｔ·Ｃ·汉森 |
美国康涅狄格州 |
1992.12.02 |
点击进入详细信息 |
| CN92110053.1 |
自适应型机械手抓爪 |
向忠祥 |
430074湖北省武汉市武昌珞喻路151号 |
1994.03.09 |
点击进入详细信息 |
| CN93120403.8 |
行走机器人 |
柳∴健 |
日本长野县 |
1995.01.11 |
点击进入详细信息 |
| CN94104872.1 |
直线移动装置 |
冈田敏幸; 中村治司 |
日本大阪府 |
1995.03.15 |
点击进入详细信息 |
| CN94115658.3 |
具有伸缩零件的装卸设备 |
海茵茨·福克; 帕维尔·利乌图 |
联邦德国费尔登 |
1995.07.05 |
点击进入详细信息 |
| CN94113447.4 |
产业机械手 |
崔在成; 林∴己; 李炳烈; 金相明; 金桢; 范镇桓 |
韩国汉城特别市 |
1995.10.11 |
点击进入详细信息 |
| CN94190432.6 |
产业用机器人及其紧急停止控制方法 |
守田裕亲; 渡部裕二; 长野隆志; 服部孝男; 石井∴次; 岩下雅德; 播磨太郎; 片江∴;
西村隆朗; 小林智之; 冈田诚; 佐藤仁一 |
日本东京 |
1995.11.08 |
点击进入详细信息 |
| CN94112791.5 |
工业机械手 |
Ｅ·莫列蒂 |
意大利格卢格里阿斯科(都灵) |
1995.11.29 |
点击进入详细信息 |
| CN94120774.9 |
与减速机构结合为一体的工业机械手 |
Ｅ·莫列蒂 |
意大利格卢格里阿斯科(都灵) |
1995.11.29 |
点击进入详细信息 |
| CN94190677.9 |
特别适用于机械手焊接烧嘴或切割烧嘴的工具固定装置 |
赫尔曼·施佩尔林; 耶尔格·曼斯克; 耶尔格·施瓦茨 |
德国布瑟克 |
1996.01.03 |
点击进入详细信息 |
| CN95100242.2 |
管内行走机器人 |
李元宗; 史贵柱; 郑利红; 李宏艳; 荣国宏 |
030024山西省太原市迎泽西大街11号 |
1996.01.17 |
点击进入详细信息 |
| CN94112494.0 |
修正定位焊接机器人系统 |
叶洪源 |
110015辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号六部 |
1996.03.06 |
点击进入详细信息 |
| CN94112498.3 |
自动定位焊接机器人系统 |
叶洪源 |
110015辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号六部 |
1996.03.13 |
点击进入详细信息 |
| CN94191774.6 |
铰接臂传送装置 |
Ｃ·霍夫迈斯特 |
美国马萨诸塞州 |
1996.04.24 |
点击进入详细信息 |
| CN95119203.5 |
机械手的浮动装置 |
吴星∴ |
韩国京畿道 |
1996.08.14 |
点击进入详细信息 |
| CN95119709.6 |
正交型机械手的手腕轴 |
河野聪次郎; 丸山贵美夫 |
日本神奈川县 |
1996.10.09 |
点击进入详细信息 |
| CN95190913.4 |
工业用机器人基准位置的确定方法 |
津久田浩二; 仲子透 |
日本福冈县 |
1996.11.13 |
点击进入详细信息 |
| CN96105421.2 |
用于机器人的起始点返回装置 |
金熙秦; 吴灿燮 |
韩国京畿道 |
1996.11.20 |
点击进入详细信息 |
| CN95105919.X |
一种关节驱动机构驱动方法和用途 |
钱锡康; 张启先 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
1996.12.04 |
点击进入详细信息 |
| CN95111797.1 |
便携式小车机器人 |
俄家齐 |
200437上海市伊敏河路50弄17号504室 |
1997.01.15 |
点击进入详细信息 |
| CN95191523.1 |
旋转部的密封装置和在旋转部具有该装置的产业用机械手 |
津久田浩二; 仲子透; 谷村秀纪 |
日本福冈县 |
1997.01.15 |
点击进入详细信息 |
| CN95191525.8 |
产业用机械手的导线处理结构 |
一番克濑敦; 小川昌宽 |
日本福冈县 |
1997.01.15 |
点击进入详细信息 |
| CN96110044.3 |
汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局 |
中川修; 房间正树; 苗村昌生; 山冈保浩 |
日本兵库县 |
1997.01.22 |
点击进入详细信息 |
| CN95191924.5 |
可编程序材料 |
约瑟夫·迈克尔 |
英国伦敦 |
1997.02.19 |
点击进入详细信息 |
| CN96190100.4 |
机器人 |
半田博幸; 三角幸雄; 奥村信治; 田中道春 |
日本福冈县 |
1997.04.02 |
点击进入详细信息 |
| CN96113206.X |
通过相互作用机构夹持物品的机器人臂 |
玉井忠素; 山本敏隆 |
日本东京都 |
1997.06.11 |
点击进入详细信息 |
| CN96114130.1 |
智能化中医药治疗/保健系统 |
郭巧; 郭扬 |
100095北京市81号信箱12分箱 |
1997.08.13 |
点击进入详细信息 |
| CN96120290.4 |
燃气轮机拆装装置及其方法 |
松井宏; 石川佳延; 宗像正; 小林义贤; 高原健司; 中田好彦; 染谷幸夫 |
日本神奈川 |
1997.09.17 |
点击进入详细信息 |
| CN96121406.6 |
机器人的环境识别装置及其控制方法 |
丁俊荣 |
韩国京畿道 |
1997.10.08 |
点击进入详细信息 |
| CN96117091.3 |
机器人控制装置共用法 |
朱天赉 |
233010安徽省蚌埠市涂山路1083号第十二中学 |
1997.11.19 |
点击进入详细信息 |
| CN96118183.4 |
渐开线球齿轮传动机构 |
潘存云 |
410073湖南省长沙市德雅村 |
1997.12.03 |
点击进入详细信息 |
| CN96112089.4 |
机器人旋转关节制动器 |
权正旭; 吴灿燮 |
韩国京畿道 |
1998.02.04 |
点击进入详细信息 |
| CN96191638.9 |
产业用机器人 |
富安一宏 |
日本福冈县北九州市 |
1998.02.04 |
点击进入详细信息 |
| CN96192491.8 |
多关节机器人的手腕机构 |
一番番濑敦 |
日本福冈县北九州市 |
1998.04.08 |
点击进入详细信息 |
| CN96192973.1 |
操纵方法和利用该方法的机械手 |
高桥纪之; 中岛厚; 盐道行正 |
日本东京 |
1998.04.22 |
点击进入详细信息 |
| CN95197810.1 |
工业模件和用于测量与上述模件相关的运动的装置 |
拉波捷夫·亚利山大·格里高里耶维奇; 皮赫罗夫·奥列格·列奥尼德维奇 |
俄罗斯萨拉托夫 |
1998.05.06 |
点击进入详细信息 |
| CN97121702.5 |
用于生物医学工程的微操作机器人 |
张建勋; 卢桂章; 李彬; 李庆诚; 张蕾; 黄亚楼 |
300071天津市卫津路南开大学112信箱 |
1998.05.27 |
点击进入详细信息 |
| CN96195414.0 |
工业机器人的干扰防止方法 |
高桥纪之; 中岛厚; 盐道行正 |
日本东京 |
1998.08.12 |
点击进入详细信息 |
| CN98103821.2 |
直线导向式气动卡盘 |
石桥康一郎; 细野正行; 高田进 |
日本东京都 |
1998.08.26 |
点击进入详细信息 |
| CN96195786.7 |
运动机构 |
柳泽健 |
日本长野县 |
1998.08.26 |
点击进入详细信息 |
| CN97190638.6 |
工业用机械手的手腕机构 |
埴谷和宏; 松下茂生 |
日本福冈县北九州市 |
1998.09.30 |
点击进入详细信息 |
| CN98106213.X |
机械手系统中的传送装置和方法 |
具泰兴 |
韩国京畿道 |
1998.10.14 |
点击进入详细信息 |
| CN98111135.1 |
多关节机器人(家用机器人) |
朱天赉 |
233010安徽省蚌埠市涂山路1083号第十二中学(附近电话:0552－4096614)朱传彝转 |
1998.10.21 |
点击进入详细信息 |
| CN98107824.9 |
用于监控具有多个功能单元的设备的方法和装置 |
斯特凡·罗斯; 沃尔夫冈·施瓦辛格 |
联邦德国奥格斯堡 |
1998.11.11 |
点击进入详细信息 |
| CN97191065.0 |
传送机械手 |
板垣泰仁 |
日本东京 |
1998.11.11 |
点击进入详细信息 |
| CN96197944.5 |
机器人的教学装置 |
永田英夫; 田中洋一; 井上康之; 森田裕隆 |
日本福冈县北九州市 |
1998.12.02 |
点击进入详细信息 |
| CN96197955.0 |
机器人控制设备 |
井上康之; 永田英夫 |
日本福冈县北九州市 |
1998.12.02 |
点击进入详细信息 |
| CN96198334.5 |
工业机器人的止挡装置 |
白木知行; 岩永敏明; 松下茂生; 埴谷和宏 |
日本福冈县北九州市 |
1998.12.16 |
点击进入详细信息 |
| CN98114861.1 |
控制机器人沿着工作路径的行动路线的方法 |
洪庸俊 |
韩国京畿道 |
1998.12.30 |
点击进入详细信息 |
| CN98111392.3 |
一种多功能类皮肤型传感器 |
梅涛; 倪礼宾; 戈瑜; 施锡昌; 陈永; 陈效肯; 倪林; 马军; 申飞; 陈臻; 王芳芳 |
230031安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱 |
1998.12.30 |
点击进入详细信息 |
| CN97105266.2 |
机器人重复位置精度检测系统 |
董再励; 郝颖明; 徐心平; 王宏玉 |
110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
1999.01.27 |
点击进入详细信息 |
| CN98119278.5 |
用于具有机器人的托板设备的控制系统 |
黑茨·福克; 托马斯·库恩; 克里斯汀·布莱滕斯坦 |
联邦德国弗尔登 |
1999.03.24 |
点击进入详细信息 |
| CN97192398.1 |
生产定位系统 |
K·-E·纽曼 |
瑞典塔比 |
1999.05.05 |
点击进入详细信息 |
| CN98800251.5 |
手持控制装置 |
河野贵之; 牛岛正文; 大岛干男 |
日本福冈县北九州市 |
1999.06.09 |
点击进入详细信息 |
| CN97121896.X |
爬壁机器人 |
唐世明 |
100101北京市朝阳区大屯路15号生物物理所神经室 |
1999.06.16 |
点击进入详细信息 |
| CN98126901.X |
机器人系统 |
藤田雅博; 尾山一文; 山本隆司 |
日本东京都 |
1999.08.04 |
点击进入详细信息 |
| CN98127175.8 |
机器人设备 |
藤田雅博; 尾山一文 |
日本东京都 |
1999.08.11 |
点击进入详细信息 |
| CN98111660.4 |
机器人行走路径规划装置和方法 |
金泳尚 |
韩国京畿道 |
1999.10.06 |
点击进入详细信息 |
| CN97198065.9 |
直角坐标型机器人 |
北村尚之; 井上守; 壁下朗; 武田健 |
日本大阪府 |
1999.10.06 |
点击进入详细信息 |
| CN97198862.5 |
用于玻璃物品的传送机构 |
加里·G·里德 |
美国俄亥俄州 |
1999.10.27 |
点击进入详细信息 |
| CN98801269.3 |
氩精制方法及其装置 |
山本隆夫; 山下直彦 |
日本东京 |
1999.12.01 |
点击进入详细信息 |
| CN97181027.3 |
元件吸持头、元件装配装置及元件吸持方法 |
奥田修; 壁下朗; 仕田智; 末木诚 |
日本大阪府 |
2000.01.19 |
点击进入详细信息 |
| CN98802106.4 |
机器人的校准装置及方法 |
渡边真∴; 井上康之; 森田裕隆; 永田英夫; 田中洋一 |
日本福冈县北九州市 |
2000.03.01 |
点击进入详细信息 |
| CN99110519.2 |
零件夹持装置 |
成学庆 |
韩国京畿道 |
2000.03.15 |
点击进入详细信息 |
| CN98803059.4 |
用以使两个构件相对移位的装置 |
T·布罗加德 |
瑞典韦斯特罗斯 |
2000.04.05 |
点击进入详细信息 |
| CN99106672.3 |
零件传递和控制电路系统 |
小维克托·V·福尔拉特; 威廉·E·博尔顿 |
美国伊利诺斯 |
2000.04.12 |
点击进入详细信息 |
| CN99113962.3 |
管内机器人正立方体型蠕动行走机构 |
李明东; 奚汉达; 马培荪; 储金娣 |
200030上海市华山路1954号 |
2000.04.12 |
点击进入详细信息 |
| CN99115045.7 |
微小步行爬壁机器人及其驱动方法 |
潘英俊; 秦岚; 刘京城; 刘宇; 张智海 |
400044重庆市沙坪坝正街174号 |
2000.05.31 |
点击进入详细信息 |
| CN99124240.8 |
气动蠕动式缆索机器人 |
吕恬生; 张家∴; 谢文华; 姚香根; 曲以义 |
200030上海市华山路1954号 |
2000.06.14 |
点击进入详细信息 |
| CN99124241.6 |
电驱动缆索维护机器人 |
吕恬生; 罗均; 王殿臣; 丁怡; 王鸿志 |
200030上海市华山路1954号 |
2000.06.14 |
点击进入详细信息 |
| CN00100196.5 |
五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 |
高峰; 刘辛军 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
2000.06.28 |
点击进入详细信息 |
| CN00100197.3 |
四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 |
高峰; 刘辛军 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
2000.06.28 |
点击进入详细信息 |
| CN00100198.1 |
三自由度三轴结构解耦并联微动机器人 |
高峰; 刘辛军 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
2000.06.28 |
点击进入详细信息 |
| CN99121020.4 |
六自由度并联解耦结构微动机器人 |
高峰; 金振林; 刘辛军; 赵现朝; 黄真 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
2000.07.05 |
点击进入详细信息 |
| CN99126480.0 |
圆柱坐标型机器人 |
崔溶元 |
韩国京畿道 |
2000.07.05 |
点击进入详细信息 |
| CN98805902.9 |
工业机器人 |
大仓正彦; 松下茂生; 藤井宣明 |
日本福冈县北九州市 |
2000.07.05 |
点击进入详细信息 |
| CN98122856.9 |
移动机器人自动复位机构 |
苏建良; 钱晋武; 何永义; 程维明; 沈耀宗; 顾建峰 |
201800上海市嘉定区城中路20号 |
2000.07.12 |
点击进入详细信息 |
| CN00103054.X |
可分解重构的多机器人移动系统的多种单元结构 |
汪劲松; 郑浩峻; 杨向东; 叶佩青; 段广洪; 赵广涛 |
100084北京市海淀区清华园 |
2000.07.12 |
点击进入详细信息 |
| CN98807464.8 |
机器人的控制方法和控制装置 |
尾岛正夫; ∴屋∴洋和; 富崎秀德 |
日本福冈县北九州市 |
2000.08.30 |
点击进入详细信息 |
| CN00105935.1 |
一种四自由度并联机器人机构 |
刘辛军; 汪劲松; 段广洪 |
100084北京市海淀区清华园 |
2000.09.27 |
点击进入详细信息 |
| CN00105937.8 |
一种空间三自由度并联机器人机构 |
刘辛军; 汪劲松; 段广洪 |
100084北京市海淀区清华园 |
2000.09.27 |
点击进入详细信息 |
| CN99115751.6 |
水泥机械立窑窑面操作机器人 |
张朝发 |
730000甘肃省兰州市城关区中林路10号甘肃创新石膏工业研究所 |
2000.10.11 |
点击进入详细信息 |
| CN99103587.9 |
两腿步行机 |
张平顺 |
052160河北省藁城市南门里街26号 |
2000.10.11 |
点击进入详细信息 |
| CN99801012.X |
控制机器人的系统与方法 |
K·E·纽曼 |
瑞典塔比 |
2000.11.15 |
点击进入详细信息 |
| CN99801311.0 |
机器人装置及其姿态控制方法 |
山本隆司 |
日本东京都 |
2000.11.22 |
点击进入详细信息 |
| CN00107761.9 |
整体式微位移、力三维柔性驱动放大与转向机构 |
李庆祥; 李玉和; 白立芬; 于水 |
100084北京市海淀区 |
2000.12.06 |
点击进入详细信息 |
| CN00102622.4 |
机器人控制设备 |
井上康之; 永田英夫 |
日本福冈县 |
2000.12.06 |
点击进入详细信息 |
| CN00108753.3 |
平行开闭卡盘 |
石桥康一郎; 半根裕志 |
日本东京都 |
2000.12.13 |
点击进入详细信息 |
| CN99111367.5 |
具有补偿重量普遍存在的平衡器的装载货物机器人 |
金成权;成学庆 |
韩国京畿道 |
2001.01.10 |
点击进入详细信息 |
| CN98812580.3 |
人形作业机器人的臂部构造 |
竹中透;河井孝之;长谷川忠明;松本隆志;五味洋;高桥秀明 |
日本东京 |
2001.02.07 |
点击进入详细信息 |
| CN99802002.8 |
机器人装置与其控制方法和显示方法及提供媒体 |
佐部浩太郎;藤田雅博 |
日本东京 |
2001.03.14 |
点击进入详细信息 |
| CN00127296.9 |
变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂 |
王石刚;徐威;汪国宝 |
200030上海市华山路1954号 |
2001.03.28 |
点击进入详细信息 |
| CN00131682.6 |
机器人及其关节装置 |
服部裕一;黑木义博;石田健藏 |
日本东京都 |
2001.04.04 |
点击进入详细信息 |
| CN00128435.5 |
机器人的步行控制装置和步行控制方法 |
黑木义博;石田健藏;山口仁一 |
日本东京都 |
2001.04.11 |
点击进入详细信息 |
| CN00119081.4 |
一种多传感器机器人手爪及方法 |
梅涛;解传芬;倪林;马军 |
230031安徽省合肥市1130号信箱 |
2001.04.11 |
点击进入详细信息 |
| CN00128893.8 |
带有位置检测机构的复合型气动卡盘 |
阿佐美智 |
日本东京都 |
2001.04.11 |
点击进入详细信息 |
| CN99803137.2 |
连接装置及机器人 |
川北贡造 |
日本东京都 |
2001.04.11 |
点击进入详细信息 |
| CN00129910.7 |
气动机械手 |
董运达;郭宝春;王清斌;孙志强;李玉龙;赵守旺 |
150030黑龙江省哈尔滨市香坊区木材东街41号哈市天禾食品包装公司 |
2001.04.18 |
点击进入详细信息 |
| CN00129000.2 |
带缓冲功能的电动机械手 |
高梨精二;宫地博;神田浩一郎 |
日本东京都 |
2001.04.18 |
点击进入详细信息 |
| CN99116942.5 |
自主变位四履带足机器人行走机构 |
毛立民;李恩光 |
200051上海市延安西路1882号 |
2001.04.25 |
点击进入详细信息 |
| CN98813998.7 |
包括两平行连杆机构的装置 |
保罗·弗里德里希斯;阿德里安乌斯·范潘克斯特伦 |
荷兰赫托根博斯 |
2001.04.25 |
点击进入详细信息 |
| CN99122494.9 |
自主球形机器人 |
丁希仑;洪奕光;张启先;阎德元 |
100083北京市北京航空航天大学机器人研究所 |
2001.05.23 |
点击进入详细信息 |
| CN00800371.8 |
机器人装置和运动控制方法 |
井上真;横山琢 |
日本东京都 |
2001.05.30 |
点击进入详细信息 |
| CN00800403.X |
机器人装置 |
长谷川里香;井上真 |
日本东京都 |
2001.05.30 |
点击进入详细信息 |
| CN00137503.2 |
有腿可动的机器人及其控制操纵的方法 |
服部裕一;石田健藏 |
日本东京都 |
2001.06.06 |
点击进入详细信息 |
| CN01105338.0 |
球形移动机器人 |
顿向明;杨汝清;王韬;吕万明;张伟军;戴武城;谈世哲 |
200030上海市华山路1954号 |
2001.07.11 |
点击进入详细信息 |
| CN00800822.1 |
机器人装置及其控制方法 |
高村成一;坂部典昭 |
日本东京都 |
2001.07.18 |
点击进入详细信息 |
| CN00800823.X |
机器人装置及其控制方法 |
井上真;野间英树 |
日本东京都 |
2001.07.18 |
点击进入详细信息 |
| CN01109002.2 |
基于小波变换光学实现机器人视觉传感器 |
岳宏;邓志鹏;史健儒;戴士杰;李慨 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
2001.07.25 |
点击进入详细信息 |
| CN00101494.3 |
一种新型四自由度空间并联机器人机构 |
黄真;赵铁石 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
2001.08.08 |
点击进入详细信息 |
| CN00119275.2 |
一种手把手示教机器人 |
黄浩权;刘建群;倪立新;杨庆安;李以文;黄文卓 |
528000广东省佛山市高新技术开发区港口北路 |
2001.08.15 |
点击进入详细信息 |
| CN99808775.0 |
机器人装置及其控制方法 |
高村成一 |
日本东京都 |
2001.08.22 |
点击进入详细信息 |
| CN99808613.4 |
可视管位置检验系统 |
J·S·卡茨;L·T·菲茨吉邦斯;Z·甘 |
美国康涅狄格州 |
2001.08.22 |
点击进入详细信息 |
| CN01113520.4 |
用于机器人和虚轴机械测量机等的一类三维平移并联机构 |
杨廷力;金琼;杭鲁滨;姚芳华;沈惠平;刘安心 |
210037江苏省南京市龙蟠路51－8号 |
2001.08.29 |
点击进入详细信息 |
| CN01104931.6 |
带扭矩限制器的电动手 |
高梨精二;宫地博;神田浩一郎 |
日本东京都 |
2001.08.29 |
点击进入详细信息 |
| CN00801024.2 |
机器宠物装置 |
登坂进 |
日本东京都 |
2001.08.29 |
点击进入详细信息 |
| CN01103807.1 |
对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法和装置 |
安德烈亚斯·利塞克;约阿希姆·吕尔 |
联邦德国阿希姆 |
2001.09.05 |
点击进入详细信息 |
| CN01104454.3 |
三自由度移动并联机器人机构 |
黄真;李秦川 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
2001.09.05 |
点击进入详细信息 |
| CN99809484.6 |
自动装置、自动装置的控制方法及程序记录媒体 |
永∴仁夫;井上真 |
日本东京都 |
2001.09.12 |
点击进入详细信息 |
| CN99809975.9 |
机器人装置及信息处理系统 |
川北贡造;大∴正;黑木义博;加贺美彻也;石田健∴ |
日本东京都 |
2001.09.19 |
点击进入详细信息 |
| CN99810644.5 |
带有行走移动轴的机器人的脱机训导方法 |
野口恭彦;桑原康一;柿坂洋一 |
日本福冈县北九州市 |
2001.10.10 |
点击进入详细信息 |
| CN01113090.3 |
翻滚型轮腿式移动机器人 |
刘方湖 |
200030上海市华山路1954号 |
2001.10.17 |
点击进入详细信息 |
| CN01113094.6 |
管道型轮腿式移动机器人 |
刘方湖 |
200030上海市华山路1954号 |
2001.10.17 |
点击进入详细信息 |
| CN01115517.5 |
拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置 |
汪劲松;陈恳;王纪武;赖庆文;刘莉;杨东超;赵建东;徐凯;欧阳兴;邵黎君;朱家饶;林玎玎 |
100084北京市海淀区清华园 |
2001.10.17 |
点击进入详细信息 |
| CN01115518.3 |
拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置 |
汪劲松;陈恳;王纪武;赖庆文;刘莉;杨东超;赵建东;徐凯;欧阳兴;邵黎君;朱家饶;林玎玎 |
100084北京市海淀区清华园 |
2001.10.17 |
点击进入详细信息 |
| CN01118289.X |
球形机器人的全方位行走机构 |
孙汉旭;廖启征 |
100876北京市蓟门桥西土城路10号 |
2001.10.24 |
点击进入详细信息 |
| CN01119267.4 |
机器人装置及机器人装置动作决定方法 |
高木刚 |
日本东京都 |
2001.10.24 |
点击进入详细信息 |
| CN01111798.2 |
机器人教示装置,使用它的机器人和机器人的操作方法 |
向井康士 |
日本大阪府 |
2001.10.31 |
点击进入详细信息 |
| CN01116079.9 |
基因芯片微点阵操作平台 |
陈瑞阳;陈成彬;李秀兰;宋文芹 |
300071天津市卫津路94号南开大学西南村教学仪器大楼四楼 |
2001.11.21 |
点击进入详细信息 |
| CN00107432.6 |
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人 |
蒋力培;吴忠宪;焦向东;薛龙;马宏泽 |
255438山东省淄博市临淄 |
2001.11.28 |
点击进入详细信息 |
| CN99815293.5 |
具有装在一条公共旋转轴线上的多臂的基片传送装置 |
C·A·霍夫梅斯特 |
美国马萨诸塞州 |
2002.01.23 |
点击进入详细信息 |
| CN01122274.3 |
五自由度全对称运动解耦并联机器人机构 |
黄真;李秦川 |
066004河北省秦皇岛市河北大街438号 |
2002.02.13 |
点击进入详细信息 |
| CN00802483.9 |
机器人系统、机器人装置及机器人装置的外装 |
坂本隆之;藤田雅博;高村成一;∴野游;星野弘就;大口伸彦 |
日本东京都 |
2002.02.13 |
点击进入详细信息 |
| CN01126817.4 |
超高压带电清扫机器人 |
杨汝青;赵群飞;张祥全;彭夕岚;高雪官;张健;马培荪 |
200030上海市华山路1954号 |
2002.02.20 |
点击进入详细信息 |
| CN01127166.3 |
一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法 |
梅涛;陈永;焦正 |
230031安徽省合肥市1130号信箱 |
2002.02.20 |
点击进入详细信息 |
| CN01124468.2 |
吸垫 |
永井茂和;山本正义 |
日本东京都 |
2002.02.20 |
点击进入详细信息 |
| CN01126965.0 |
微型六足仿生机器人 |
颜国正;丁国清;颜德田;林良明 |
200030上海市华山路1954号 |
2002.03.06 |
点击进入详细信息 |
| CN00803297.1 |
机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法 |
佐部浩太郎;长谷川里香;井上真 |
日本东京都 |
2002.03.06 |
点击进入详细信息 |
| CN00111377.1 |
喷射混凝土机器人 |
樊炳辉;苏学成;李贻斌;江浩;李云江;刘明;周风余;荣学文 |
250031山东省济南市天桥区胜利庄路17号 |
2002.03.13 |
点击进入详细信息 |
| CN00803905.4 |
编辑装置、编辑方法和记录媒体 |
古村京子 |
日本东京都 |
2002.03.13 |
点击进入详细信息 |
| CN01113519.0 |
用于虚拟轴数控机床和坐标测量机的一类三维平移并联机构 |
杨廷力;刘安心;金琼;杭鲁滨;姚芳华;沈惠平;罗玉峰 |
210037江苏省南京市龙蟠路51－8号 |
2002.04.03 |
点击进入详细信息 |
| CN00125292.5 |
机器视觉分层模块结构模型 |
屠大维;林财兴 |
200072上海市延长路149号 |
2002.04.10 |
点击进入详细信息 |
| CN00803652.7 |
工件处理机器人 |
安东尼·C·博诺拉;罗杰·G·海因;迈克尔·克罗拉克;约翰·F·格里利 |
美国加利福尼亚州 |
2002.04.10 |
点击进入详细信息 |
| CN00129523.3 |
开放式工业机器人控制平台 |
谭民;景奉水;梁自泽;李国亮;王跃 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
2002.04.17 |
点击进入详细信息 |
| CN01132058.3 |
主动引导内窥检查机器人 |
钱晋武;龚振邦;米智楠;沈林勇 |
200070上海市延长路149号 |
2002.05.01 |
点击进入详细信息 |
| CN01133684.6 |
基于显微视觉的微装配机器人系统 |
黄心汉;王敏;陈国良;刘敏;吕遐东 |
430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |
2002.05.15 |
点击进入详细信息 |
| CN00131957.4 |
具有位置检测功能的夹头 |
高梨精二;伊藤哲;神田浩一郎 |
日本东京都 |
2002.05.22 |
点击进入详细信息 |
| CN00807827.0 |
部件吸附喷嘴升降装置 |
壁下朗;奥田修;三村直人 |
日本大阪府 |
2002.05.29 |
点击进入详细信息 |
| CN01144583.1 |
拟人机器人髋关节传动结构装置 |
汪劲松;陈恳;王纪武;赖庆文;刘莉;赵明国;杨东超;赵建东;徐凯;欧阳兴;邵黎君;林玎玎 |
100084北京市海淀区清华园 |
2002.06.05 |
点击进入详细信息 |
| CN01144584.X |
拟人机器人踝关节传动结构装置 |
汪劲松;陈恳;王纪武;赖庆文;刘莉;赵明国;杨东超;赵建东;徐凯;欧阳兴;邵黎君;林玎玎 |
100084北京市海淀区清华园 |
2002.06.05 |
点击进入详细信息 |
| CN01118755.7 |
应用RF模块的活动机器人系统 |
宋贞坤;李商容 |
韩国光州广域市 |
2002.06.19 |
点击进入详细信息 |
| CN01119977.6 |
移动式机器人和它的路径调节方法 |
宋贞坤;李商容;文承彬;李灵武 |
韩国光州市 |
2002.06.19 |
点击进入详细信息 |
| CN01145160.2 |
仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构 |
黄田;李朦;李占贤 |
300072天津市南开区卫津路92号 |
2002.06.26 |
点击进入详细信息 |
| CN01142951.8 |
开闭夹头 |
政所二朗;半根裕志 |
日本东京都 |
2002.07.10 |
点击进入详细信息 |
| CN00809437.3 |
机械手装置 |
斯蒂芬·布洛姆格伦;英格马·彼得森 |
瑞典特罗尔海坦 |
2002.07.10 |
点击进入详细信息 |
| CN00810286.4 |
装有耐腐蚀外骨架的机械臂连杆装置 |
D·R·贝奥里厄;R·T·卡维尼;T·哈 |
美国马萨诸塞州 |
2002.07.24 |
点击进入详细信息 |
| CN00811033.6 |
组合夹持装置 |
多米尼克·内沃 |
法国格罗苏夫尔 |
2002.08.21 |
点击进入详细信息 |
| CN01800670.1 |
泵一体型柔软的调节器 |
濑户毅;高城邦彦 |
日本东京都 |
2002.08.21 |
点击进入详细信息 |
| CN02103731.0 |
自适应欠驱动机械手指装置 |
张文增;陈强;孙振国 |
100084北京市海淀区清华园清华大学 |
2002.08.28 |
点击进入详细信息 |
| CN02103732.9 |
机器人拟人手变抓取力机械手指装置 |
陈强;张文增;徐济民 |
100084北京市海淀区清华园清华大学 |
2002.08.28 |
点击进入详细信息 |
| CN02103733.7 |
机器人拟人多指手装置 |
张文增;陈强;徐济民 |
100084北京市海淀区清华园清华大学 |
2002.08.28 |
点击进入详细信息 |
| CN99816893.9 |
吸嘴以及电子器件装配装置 |
大川晁右;冈崎忠雄 |
中国台湾台北 |
2002.09.04 |
点击进入详细信息 |
| CN01102848.3 |
工业机器人微回差减速机 |
吴声震 |
325400浙江省平阳县昆阳镇白石街4号楼761室 |
2002.09.11 |
点击进入详细信息 |
| CN02111127.8 |
个人机器人 |
孔鹏 |
200233上海市桂平路680号405A |
2002.09.18 |
点击进入详细信息 |
| CN00811999.6 |
机械手用工具连接装置 |
宫泽洋 |
日本兵库县 |
2002.09.25 |
点击进入详细信息 |
| CN01801200.0 |
有腿可移动机器人及其控制方法和相对运动测量传感器 |
山口仁一;服部裕一 |
日本东京都 |
2002.10.02 |
点击进入详细信息 |
| CN01801201.9 |
机器人控制装置和方法 |
黑木义博;石田健藏 |
日本东京都 |
2002.10.02 |
点击进入详细信息 |
| CN01801218.3 |
机器人设备行为决定方法和机器人设备 |
高木刚;藤田雅博;长谷川里香;佐部浩太郎;克雷格·R·阿金 |
日本东京都 |
2002.10.02 |
点击进入详细信息 |
| CN01109210.6 |
一种吸板风扇式擦窗机器人 |
张启先;阎德元;唐世明;傅少敏;任治国;赵志文;赵辉;钱洪选;陈建平;吴作海;李瑞玲 |
100083北京市海淀区塔院小区4号楼1210室 |
2002.10.09 |
点击进入详细信息 |
| CN02109369.5 |
一种蛇形机器人 |
解中宁;赵丽娟;隋新;袁月峰;韩侠;鲍玉新;潘宏歌 |
123000辽宁省阜新市海州区中华路47号 |
2002.10.09 |
点击进入详细信息 |
| CN02117080.0 |
一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元 |
陈强;纪萌;王军波;孙振国 |
100084北京市100084－82信箱 |
2002.10.23 |
点击进入详细信息 |
| CN02117851.8 |
可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人 |
高峰;张建军;李为民;赵辉 |
300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 |
2002.11.06 |
点击进入详细信息 |
| CN02108253.7 |
液控夹紧器 |
G·巴兰迪;G·马菲斯 |
联邦德国埃斯林根 |
2002.11.06 |
点击进入详细信息 |
| CN02108587.0 |
机器人手部件及其制造方法 |
小林孝至;青柳健一;内田大介 |
日本国东京都 |
2002.11.13 |
点击进入详细信息 |
| CN01113836.X |
平面直线两自由度微移动机器人 |
李小凡;姚辰;王忠;原培章 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
2002.11.20 |
点击进入详细信息 |
| CN01113837.8 |
平面直线转动三自由度微移动机器人 |
李小凡;王忠;姚辰;原培章 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
2002.11.20 |
点击进入详细信息 |
| CN01801273.6 |
机器人设备、控制机器人设备动作的方法、以及外力检测设备和方法 |
藤田雅博;高木刚;长谷川里香;花形理;横野顺;加布里尔·科斯塔;下村秀树 |
日本东京都 |
2002.11.20 |
点击进入详细信息 |
| CN02104918.1 |
具有双平行线组的3、4、5自由度空间对称并联机器人机构 |
黄真;李秦川 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
2002.11.27 |
点击进入详细信息 |
| CN02104919.X |
具有汇交副的4、5自由度对称并联机器人机构 |
黄真;李秦川 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
2002.11.27 |
点击进入详细信息 |
| CN02105988.8 |
使用移动通信网络的机器人清洁系统 |
宋贞坤;高将然;李商容 |
韩国光州市 |
2002.11.27 |
点击进入详细信息 |
| CN02105980.2 |
机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法 |
宋贞坤;高将然;文承彬;李炅武 |
韩国光州市 |
2002.11.27 |
点击进入详细信息 |
| CN02121853.6 |
机器人的臂机构 |
奥野长平;森弘树;渡边彻也 |
日本东京都 |
2002.12.04 |
点击进入详细信息 |
| CN01107364.0 |
便携式机器人仿真开发器 |
陈炯 |
611730四川省郫县一中 |
2002.12.04 |
点击进入详细信息 |
| CN00814916.X |
吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置 |
秦宽二;大路士朗;小坂和明;森本昌宏 |
日本国大阪府门真市 |
2002.12.11 |
点击进入详细信息 |
| CN02135135.X |
高压带电作业机器人装置 |
鲁守银;戚晖;厉秉强;苏建军 |
250002山东省济南市二环南路东端鲁能科技园 |
2002.12.18 |
点击进入详细信息 |
| CN02112256.3 |
形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人 |
祝捷;曹志奎;马培荪 |
200030上海市华山路1954号 |
2002.12.18 |
点击进入详细信息 |
| CN01114009.7 |
实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 |
陈文家;赵明扬;房立金 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
2003.01.01 |
点击进入详细信息 |
