| 权利要求书
1.一种自动售货机,它包括壳体(1)、投币装置(2)、可编程序控制器或
触摸屏式电脑(3)和存货机构(4);其特征在于它还包括售套机构(5)、售报
机构(6)、杯装饮料(7)和送货机构(8);受可编程序控制器或触摸屏式电脑
(3)控制的售套机构(5)、售报机构(6)和杯装饮料机构(7)设置安装在壳
休(1)内,其出货口设置在壳体(1)上;受可编程序控制器或触摸屏式电脑
(3)控制的送货机构(8)包括选货小车(81)、带有电机的传动机构(82)、
导轨(83)和送货手臂(84);受传动机构(82)控制前后运动的选货小车(81)
安装在导轨(83)上;送货手臂(84)包括电机(84-1)、手臂(84-2)、取货
爪(84-3)、滑轮(84-4)、钢索(84-5)、齿轮组(84-6)、手臂上仰机构(84-7);
手臂(84-2)通过齿轮齿条与电机联动,取货爪(84-3)通过滑轮(84-4)、钢
索(84-5)和齿轮组(84-6)与电机联动,控制手臂(84-2)绕转轴(84-8)转
动的手臂上仰机构(84-7)设置在手臂(84-2)的末端。 |